بهاره رهنما در 19 آذر 1352 در روستای هزاوه اراک به دنیا آمد.
پدرش مرحوم جلال رهنما (بازرگان) و مادرش پرویز قائم مگی (بازیگر) است. او فرزند دوم خانواده است و یک برادر و خواهر دوقلو به نام های بهانه و رهاما (پزشک) دارد.
بهاره رهنما در راه بازگشت از دانشگاه به طور اتفاقی با پیمان قاسم خانی آشنا شد و این آشنایی در سال ۱۳۷۳ به ازدواجی انجامید که ثمره آن دختری به نام پریا (متولد ۱۳۷۶) بود.