دارا حیایی متولد 1372 در تهران است. دارا حیایی فرزند امین حیایی و مونا بانکی پور است که سال ها پیش از هم جدا شدند. دارا حاجایی اولین بار با پدرش امین حاجایی در فیلم فلامینگو به ایفای نقش پرداخت.
مادربزرگ دره حیایی فرزانه داوری (مادر مونه بانکی پور) است که در سال های قبل از انقلاب بازیگر بوده و بعد از انقلاب نیز در این فیلم بازی کرده و بازیگری را رها کرده است.
دارا حیایی به خاطر چهره جذاب و شیرینش مدل بود و عکس هایش روی بیلبوردها دیده می شد. دارا حاجایی در سال 95 به دعوت حمید نعمت الهی کارگردان شعله ور با امین حاجایی همبازی شد و منتقدان با بازی خوبشان تحسین کردند.