دارا حیایی در سال ۱۳۷۲ در تهران به دنیا آمد. دارا حیایی فرزند امین حیایی و مونا بانکی پور است که چند سال پیش از هم جدا شدند. دارا حیایی اولین بار با پدرش امین حیایی در فیلم شلوار بازی کرد.
مادربزرگ دارا حیایی فرزانه داوری (مادر مونا بانکی پور) است که سال ها قبل از انقلاب یکی از بازیگران زن بود و بعد از انقلاب نیز در فیلم بازی کرد و بازیگری را کنار گذاشت.
دارا حیایی به خاطر چهره جذاب و شیرینش مدل بود و عکس هایش در بیلبوردهای تبلیغاتی دیده می شد. دارا حاجایی در سال 1374 به دعوت حمید نعمت الهی کارگردان فیلم شلوار برای بازی در کنار امین حاجایی قرار گرفت و برای بازی خوبش مورد تمجید منتقدان قرار گرفت.
